Em Tiradentes, as pousadas combinam a atmosfera colonial mineira com infraestrutura moderna. Localizadas no centro histórico ou em áreas tranquilas próximas à Serra de São José, elas oferecem desde piscinas aquecidas e saunas até lounges com lareira. O orçamento médio para uma diária varia entre R$ 250 e R$ 600, dependendo da categoria e dos serviços inclusos. A maioria das pousadas serve um café da manhã colonial com quitandas típicas, e muitas dispõem de estacionamento gratuito e Wi-Fi.
Entre as opções mais bem avaliadas, a Pousada Pequena Tiradentes encanta com sua decoração repleta de antiguidades artesanais e duas piscinas (sendo uma aquecida coberta). Já a Pousada Vila Alferes oferece vista panorâmica do alto de um terraço com piscina ao ar livre. Para quem prioriza café da manhã farto, a Araujo Bazilio Pousada Tiradentes se destaca com tortas caseiras e pães de queijo. A Pousada Mãe D'Água, a apenas 200 m do terminal rodoviário, possui piscina aquecida interna e jardim. Casais e famílias encontram opções como a Pousada Papyrus, que aceita pets em quartos específicos, e a Solar da Serra Tiradentes, com spa e academia.