Quem visita Tiradentes encontra diversas pousadas baratas que oferecem bom custo-benefício, especialmente na região central, perto do Largo das Forras e da Igreja Matriz de Santo Antônio. A maioria dessas pousadas inclui café da manhã caseiro, piscina ao ar livre, estacionamento gratuito e quartos com ar-condicionado ou ventilador. Os preços costumam ser acessíveis, ideais para casais, famílias ou viajantes que desejam explorar a cidade histórica sem gastar muito com hospedagem.
Entre as opções mais bem avaliadas estão a Pousada Ouro de Minas (nota 93), que oferece banheira de hidromassagem e lareira em alguns quartos, e a Pousada da Sirlei (nota 94), com playground e churrasqueira para famílias. A Pousada Arraial Velho, em estilo colonial, serve café da manhã com pão de queijo e bolos caseiros assados no forno a lenha. Já a Tiradentes Pousada Ramalhete serve chá da tarde e possui piscina. Para garantir as melhores tarifas, reserve com antecedência, especialmente nos feriados e fins de semana.