As pousadas localizadas no centro de Pirenópolis oferecem fácil acesso às principais atrações, como o Museu das Cavalhadas e a Igreja Nossa Senhora do Rosário. Essas guest houses, muitas delas com piscina ao ar livre, café da manhã incluso e estacionamento gratuito, são ideais para famílias e casais que desejam explorar o centro histórico a pé. O orçamento médio para uma diária varia entre R$ 200 e R$ 400, dependendo da temporada e dos serviços incluídos.
Entre as opções mais bem avaliadas estão a Pouso, Café e Cultura (nota 93), que conta com piscina infinita e banheira de hidromassagem, e a Pousada Recanto da Vila (nota 98), a poucos passos do Museu Cavalhadas. A Pousada Casa Zanotto (nota 90) oferece banheira de água termal e playground, perfeita para crianças. Todas essas pousadas estão no bairro Centro Histórico e oferecem Wi-Fi gratuito. Reserve com antecedência durante feriados e eventos locais.