Pirenópolis oferece uma vasta rede de pousadas do tipo guest house, ideais para quem busca descanso e contato com a natureza. A maioria das opções está concentrada no Centro Histórico, próximo a atrações como o Museu das Cavalhadas e a Igreja Nossa Senhora do Rosário. Os viajantes encontram acomodações com piscina ao ar livre, café da manhã incluso e estacionamento gratuito, com diárias que variam de econômicas a médio padrão. Para quem viaja com crianças há pousadas com playground e piscina infantil, enquanto casais podem preferir unidades com banheira de hidromassagem ou spa.
Entre as pousadas mais bem avaliadas destacam-se a Pouso, Café e Cultura (nota 93), localizada no bairro Old Town, com piscina de borda infinita, banheira de hidromassagem e café da manhã com produtos regionais. A Pousada Meia Lua (nota 92) conta com piscina aquecida e área de lazer para famílias. Já a Pousada Recanto da Vila (nota 98) oferece Wi-Fi gratuito e fica a 400 metros do Museu das Cavalhadas. Outras opções como Pousada Casa Zanotto e Brisa da Serra Hotel Pousada também se destacam pelo bom custo-benefício e infraestrutura completa.