Angra dos Reis oferece uma seleção diversa de hotéis pé na areia, desde resorts luxuosos como o Hotel Fasano Angra dos Reis, com spa e campo de golfe, até pousadas aconchegantes como a Pousada Daleste, que conta com piscina em cascata e restaurante à beira-mar. A maioria dessas propriedades está situada em praias como a Praia do Frade, Praia de Tanguá e Biscaia Beach, proporcionando acesso direto ao mar e vistas deslumbrantes para a Baía da Ilha Grande. Os hóspedes podem esperar amenities como café da manhã incluso, piscinas ao ar livre, estacionamento gratuito e, em muitos casos, áreas de lazer completas com spa, sauna e programação infantil.
Entre os destaques estão o Vila Galé Eco Resort, um eco-resort 5 estrelas com 5 restaurantes e trilhas na Mata Atlântica, e o Portogalo Suite Hotel, que oferece teleférico e heliponto para acesso rápido às ilhas. Opções mais econômicas como a Pousada Paraguaya e a Pousada das Flores garantem conforto e bom custo-benefício, enquanto a Pousada e Mergulho Jamanta e o Suítes Sol e Mar - Pé na Areia - Ilha Grande atendem viajantes que buscam mergulho e snorkeling. A maioria dos hotéis oferece traslado para o centro e passeios de barco, ideal para explorar as praias isoladas e cachoeiras da região.