As pousadas no centro de Tiradentes permitem explorar o centro histórico a pé, com acesso rápido ao Largo das Forras, Igreja de Santo Antônio e Santíssima Trindade. A maioria oferece café da manhã incluso, estacionamento gratuito e piscina, com tarifas que variam de econômicas a médio padrão. Para garantir a vaga nas temporadas altas, é aconselhável reservar com antecedência.
Entre as opções bem avaliadas estão a Amana Tiradentes (nota 96), que combina piscina com vista para as montanhas, e a Pousada Candelabro (nota 97), focada em tranquilidade. O Tiradentes Village (nota 87) se destaca pela banheira a vapor e bar, enquanto a Hospedaria Estrada Real (nota 93) atende viajantes com orçamento mais enxuto. Todas essas pousadas centrais oferecem café da manhã e estacionamento gratuitos.