As pousadas em Petrópolis oferecem opções variadas para diferentes perfis de viajantes, desde o centro histórico até áreas rurais. Os preços são acessíveis para famílias e casais, com café da manhã incluso na maioria. Os bairros como Centro Histórico e arredores do Castelo de Itaipava concentram boas alternativas, com amenidades como Wi-Fi gratuito, estacionamento e quartos familiares. Para quem busca conforto sem luxo excessivo, essas pousadas são ideais.
Entre as opções, destacam-se: Casa da Marquês (nota 9,7), com cozinha compacta e café da manhã continental em ambiente renovado; HMG Morada & Chalet, localizada a 13 minutos a pé da Catedral de São Pedro de Alcântara, com quartos familiares e ar-condicionado; e Hotel Fazenda Vale Imperial, uma pousada rural com spa, sauna, piscina ao ar livre e vista para lago, perfeita para famílias que desejam lazer completo.