Os hotéis beira-mar em Arraial do Cabo concentram-se principalmente nas praias dos Anjos e Prainha, oferecendo acesso direto à areia e vistas para o mar. A diária varia de R$ 150 a R$ 500, dependendo da categoria e serviços inclusos. A maioria dispõe de piscina ao ar livre, café da manhã incluso e Wi-Fi gratuito. Estacionamento privativo é comum, mas em algumas pousadas é cobrado à parte. Para quem busca economia, opções como Pousada Bonanza (a 200 m da Praia Grande) e Pousada Pé Na Areia (a poucos passos dos Anjos) aliam bom custo-benefício à localização privilegiada.
Entre os destaques, o Ocean View Hotel oferece duas piscinas e estacionamento gratuito, ideal para famílias. A Pousada Canto da Baleia, com nota 9,2/10, conta com restaurante e jardim à beira da Praia dos Anjos. Já o Orlanova Boutique Hotel surpreende com varandas com vista para o mar e café da manhã elogiado. Para quem viaja com animais, a Pousada Vista Grega permite pets e dispõe de banheira de hidromassagem em alguns quartos. Reserve com antecedência na alta temporada - as vagas nos hotéis beira-mar se esgotam rápido.